牙齿所以能够有节奏地向前移动.完全是靠送布凸轮的拨动。因凸轮本身是偏心的。所以使牙叉前后拨动，而牙叉又带动送布轴和牙架，促使牙齿前后往复运动。由此可见，凸轮的偏心位置是非常重要的。上轴曲拐与凸轮螺丝的标准角度。只要把凸轮螺丝与上轴曲拐的夹角调到260-300的位置，衣料就不会向后退了。1845年，伊莱亚斯·豪（又译埃利阿斯·霍威）也独立地发明了缝纫机。1851年，美国机械工人i.m.胜家（又译列察克·梅里特·胜家）发明了锁式线迹缝纫机，并成立了胜家公司。这一时期的缝纫机基本上是手摇式的。
苏州云创智能多边缝有限公司于2020年11月份在苏州吴中区成立，是一家研发生产创造型公司，拥有研发设计团队。公司---于自动化及智能化缝纫设备的研发生产，缝制单元及数字化车间的开发应用，集销售，服务于一体。公司产品主要应用于服装，家居用品和日常纺织类消耗品，清洁用品等多个行业领域。缝制衣料的时候，往往还会出现衣料来回走动，双头拖把工作站供应商，也就是向前走一步，双头拖把工作站价格，又向后退一步的现象。
在发展智能产品和装备方面，丽水双头拖把工作站，发展基于物联网技术的缝制机械，缝制机械行业的智能化产品品种激增。智慧平缝机，自动模板机、自动贴袋机、自动钉扣机、自动锁眼机、自动接橡筋机等缝制单元，以及牛仔裤智能生产线、衬衫智能生产线、毛巾智能生产线、羽绒被自动生产线、帽檐绗眉自动生产线等数十个品种智能缝制装备实现量产并加快传统设备升级换代步伐。
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