近代思想家、政论家王韬曾经对这种机器做过描述。当时他的邻居是位美---，其家里就有一台胜家缝纫机，1875年王韬写道：“家有西国缝衣奇器一具，运针之妙，巧捷罕伦。上有铜盘一，双头拖把工作站报价，衔双翅，针下置铁轮，以足蹴木板，轮自旋转，手持绢盈丈，细针密缕，顷刻而长。”20世纪50年代末，双头拖把工作站供应，轻工行业对家用缝纫机实行了通用化、标准化，统一了设计图纸，提高零部件的兼容性，使缝纫机生产企业不断增多，并根据需要开发了葵扇、手术、羽毛球、自行车轮胎和帘子布拼接等特殊用途的缝纫机。
与链式缝合相同，针穿过织物拉出一个线圈，在送布牙向前移动织物的同时它再次升起，双头拖把工作站供应商，然后将另外一个线圈套入。不过，这种缝合机制不是将不同的线圈连接在一起，而是将它们与从线轴上松开的另一段线连接起来。当针将线套入线圈时，旋转的摆梭用钩针抓住线圈。随着摆梭的旋转，双头拖把工作站，它围绕来自线轴的线拉出线圈。这使得缝合非常结实。这种旋梭，也是经过直梭演变而来的。缝纫机的线圈缝合原理由直梭演进到旋梭，就进入了成熟期。
其分类主要有：旋转勾线机构；旋梭勾线机构；旋转旋梭勾线机构；摆动勾线机构；摆梭勾线机构；弯针勾线机构；线钩勾线机构，叉针勾线机构。四、挑线杆行程 take-up lever stroke挑线杆上的穿线孔在运动一个周期中的两个---之间的距离五、针杆行程 needle bar stroke针杆上某一点在针杆运动两个---位置之间的距离，缝纫速度 sewing speed缝纫机每分钟的次数，单位为：针/min。、
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