近代思想家、政论家王韬曾经对这种机器做过描述。当时他的邻居是位美---，其家里就有一台胜家缝纫机，1875年王韬写道：“家有西国缝衣奇器一具，运针之妙，巧捷罕伦。上有铜盘一，双头拖把工作站厂家，衔双翅，针下置铁轮，以足蹴木板，轮自旋转，双头拖把工作站，手持绢盈丈，细针密缕，顷刻而长。”20世纪50年代末，轻工行业对家用缝纫机实行了通用化、标准化，统一了设计图纸，提高零部件的兼容性，使缝纫机生产企业不断增多，并根据需要开发了葵扇、手术、羽毛球、自行车轮胎和帘子布拼接等特殊用途的缝纫机。
相反，缝纫机只需将针部分穿过织物。在机针上，双头拖把工作站好不好，就在尖头的后面，而不是在针的尾端。针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮（稍后会详细介绍）牵引做上下运动。当针的穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。织物下面的一个装置会抓住这个线圈，然后将其包住另一根线或者同一根线的另一个线圈。在下面两节中，我们将会看到这个系统究竟是如何工作的。
跳起来，上海双头拖把工作站，在针上穿线。
研究：梭子摆动损伤，梭子摆动过钝，针过高或过低。
加工方法：更换梭子，改变针杆高度或针杆高度，新标。
连续跳线或针不能缝制。
研究：针差或针倾斜不能产生正常的线圈。针太高，钩不上环，缝纫材料与缝纫机的针不匹配。多年使用的梭架、床架等部件---损坏或折叠。
处理方法：更换合格的机针或校直机针。改变针或针的高度。一般来说，穿梭床或穿梭床可在---时更换和保养。
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